堆垛機行走功率簡易計算介紹！

在立體倉庫系統中，堆垛機是至關重要的設備。但也是立體倉庫中計算較簡單的設備，下面介紹一下如何簡易方法估算行走電機驅動功率。
??一：堆垛機行走驅動功率分為勻速穩態功率和動態加速功率兩種，共同構成了驅動較大功率；
??二：通常勻速穩態功率數值較小，往往忽略。勻速穩態功率=滾動摩擦系數x重量x重力加速度x速度。滾動摩擦系數=[2x滾動摩擦杠桿臂/輪子直徑]+輪緣摩擦系數。從公式可知，輪子直徑越大摩擦系數越小。以400mm的鋼輪為例，滾動摩擦杠桿臂=0.5，輪緣摩擦系數0.003，則整體摩擦系數=[2x0.5/1000]+0.003=0.004。此時穩態功率=0.004xmx10xv=0.04mv；
??三：動態加速功率發生在啟動瞬間，假設加速度=0.5m/s2，此時加速功率數值=重量x加速度x速度=0.5mv；
??四：從上述兩個計算可知，動態功率0.5mv遠大于0.04mv，所以我們簡化計算中考慮動態功率即可；
??五：當選擇普通電機時，參考[動態功率/1.3]去選擇；當選擇伺服電機時，可以按照[動態功率/1.6]去選擇，激進一點伺服可以[動態功率/1.8~2.0]。這樣可以充分發揮電機瞬間的過載能力。當然選擇普通電機時通常選擇87HZ發揮更經濟。

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