堆垛機+頂部防搖有多神奇？

堆垛機作為廠內物流業務扛霸子，客戶對其的需求也隨著時間的推移而變化。由于工業用土地的申請難度變大且使用價格越來越高，導致單位面積存儲率要求升高，空間利用率需求不斷攀升。為了滿足客戶的需要，貨架不斷增高，堆垛機也從平均20米的高度增高到30米甚至更高。

對于堆垛機廠商而言，堆垛機立柱頂部晃動是首先需要解決的問題，高頻的晃動使貨物無法精確的放入貨架，會導致貨物互相碰撞、貨物碰撞貨架等情況。

堆垛機防搖是一個令人“頭疼”的問題，托盤類堆垛機單托盤載重普遍在一噸左右，占到了堆垛機總質量的八分之一左右，載貨臺的位置和貨物的重量等因素直接影響了堆垛機的晃動頻率。晃動頻率的不確定性，使問題解決難度變的更大。

目前國內外部分廠商采取的是在堆垛機頂部加裝電機的方式來解決晃動問題。頂部電機增加了整體成本，同時并沒有從從根本上解決問題。因為無法保證立柱的垂直度，還是會出現存取貨偏差的問題，這時還是需要通過頂部電機進行二次調整垂直度的定位微調，并沒有實際解決問題。

隨著超高、高速堆垛機應用越來越多，OEM廠家碰到的問題其實趨于一致，主要有：

● 堆垛機頂部長時間的對準過程

● 加裝天軌電機之后，上下同時停車，堆垛機自身產生了一個較大的內部應力

● 機械磨損較大，天軌加裝電機之后，成本上升

西門子的驅動產品S120針對堆垛機頂部晃動問題研發的VIBX防搖擺算法受到了許多OEM廠家的青睞，具體功能特點如下：

1、設置可變的濾波器通過參數的調整從而減小機械震蕩

2、純軟件解決方案，無需增加硬件

3、可采用動態頻率自適應的VIBX濾波器

4、調試簡單，無需復雜配置過程等等

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網絡工程施工，計算機軟件研發、銷售，機械設備、電子產品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備。等多項業務，主營業務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主營業務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

鶴奇聲明：凡注明為其它來源的信息均轉自其它平臺，目的在于傳遞更多信息，并不**本站觀點及立場和對其真實性負責。若有侵權或異議請聯系我們刪除。