巷道堆垛機使得作業高度提高

巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高；其只能在貨架巷道內作業，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。

巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實現半自動、自動和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質量（包括托盤或貨箱）。根據使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為6.3m／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。

巷道堆垛機的結構

①起升機構：巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質量輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機構比較緊湊。除了一般的齒輪減速機外，由于需要較大的減速比，因而也經常見到使用蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備低檔低速，主要用于平穩停準和取、放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。提升機構的工作速度一般在12～30m／min，更高可達48m／min。在堆垛機的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅動中，起重的功率更大。

②運行機構：常用的運行機構是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪，沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走，在下部也有水平導輪。

③載貨臺及存取貨機構：載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機的特殊工作機構。取貨的那部分結構根據貨物外形特點設計。常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結構形式。

伸叉機構裝在載貨臺上，載貨臺在輥輪的支撐下沿立柱上的導軌作垂直行走方向的運動（起重），垂直于起重——行走平面的方向為伸叉的方向。堆垛機的操作平臺設在底座上，工作人員在此處可進行手動或半自動操作。?貨叉完全伸出后，其長度約為原來長度的兩倍以上。一般貨叉采用三節式機構，下叉固定在載貨臺上，中叉和下叉可以向左右伸出。當主動齒輪1順時針轉動時中叉向左運動；在鏈條的牽引下，上叉也向左運動達到向左伸叉的目的。當主動齒輪1逆時針轉動則向右伸叉。

④機架：巷道堆垛機的機架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據機架結構的不同，將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。雙立柱巷道堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結構形式，方管可作導軌使用，圓管要附加起升導軌。它的特點是強度和剛度較大，并且運行穩定，運行速度也較高。主要應用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導軌。它的特點是機身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應用于起重量小的立體倉庫中，同時運行速度不能太高。

⑤電氣裝置：電氣裝置是由電動驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。控制裝置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式。

⑥安全保護裝置：堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內高速運行。為了保證人身及設備的安全，堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置，如各個機構的行程限制裝置、下降超速保護裝置、斷繩保護裝置、起升過載保護裝置、斷電保護等。

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